礦山巡檢是礦山安全生產(chǎn)的核心環(huán)節(jié)，直接關(guān)系到礦山工作人員的生命安全和礦山生產(chǎn)的正常運轉(zhuǎn)。但礦山巡檢環(huán)境惡劣、高危復(fù)雜，一直面臨著諸多難以破解的困境：礦山井下光線昏暗、通風(fēng)不良，存在瓦斯、粉塵、有毒有害氣體等高危因素，人工巡檢極易發(fā)生瓦斯爆炸、中毒、坍塌等安全事故，安全風(fēng)險高；礦山地形復(fù)雜，井下巷道、采場、邊坡等區(qū)域崎嶇狹窄，人工巡檢耗時耗力，難以實現(xiàn)全覆蓋巡檢，易出現(xiàn)故障漏檢，導(dǎo)致生產(chǎn)中斷，造成巨大的經(jīng)濟損失；礦山設(shè)備繁多，水泵、風(fēng)機、輸送機等設(shè)備運行狀態(tài)復(fù)雜，人工巡檢難以精準判斷設(shè)備異常，故障排查效率低下；巡檢數(shù)據(jù)繁瑣，難以實現(xiàn)礦山安全生產(chǎn)的精細化管理，后續(xù)安全隱患追溯、設(shè)備維護難度大。